Poner la gelatina en una cacerola, ablandar con la leche, agregar el azúcar y revolver sobre fuego bajo hasta que ambos ingredientes se disuelvan sin necesidad de que hiervan.
Retirar del calor, ańadir el jugo de naranjas colado.
Dejar hasta que esté casi frío y añadir la crema de leche batida algo espesa.
Batir las claras a punto de nieve bien firme e incorporar la preparación.
Llevar a la heladera (no congelar) hasta que el bavarois esté firme.
Pasar rápidamente el molde por agua caliente, poner sobre él un plato apropiado invertido y dar vuelta todo a la vez, quedando el postre desmoldado.
Llevar a la heladera para que la parte que se ha ablandado tome consistencia.
Al presentar, rodear la base con medias rodajas finas de naranja y las mismas en la parte superior mezcladas con gajos de la fruta.
Acompañar con una ensalada de gajos de naranja sin piel, mezcladas con almendras picadas, azúcar molida y licor Grand Marnier.
Espolvorear con polvo de cacao amargo o chocolate rallado.