Precalienta el horno a 350F.
Engrasa y enharina 24 moldes para Madeleine.
Cierne los ingredientes secos, menos el azúcar y azúcar glass, reserva.
Mezcla la leche con el aceite, licor de naranja y rallo de naranja, reserva.
Bate las claras de huevo hasta que estén espumosas, agrega 1/4 de taza del azúcar una cucharada a la vez y continúa batiendo hasta que se forme un turrón y esté de picos duros. Reserva.
Bate el otro 1/4 de taza de azúcar con las yemas hasta estar a punto de listón.
Agrega los ingredientes secos alternando con los líquidos, luego mezcla a las claras con movimiento envolvente.
Vierte dentro de los moldes preparados y hornea de 10 a 12 minutos, o hasta que las orillas estén ligeramente doradas.
Enfría unos minutos antes de desmoldar y al estar completamente fríos espolvoréalos con azúcar glass.