Raspar los espárragos y retirar la parte final más leñosa.
Separar las yemas y cocinar en 400 ml de agua con sal, durante 8 minutos.
Retirar con una espumadera y reservar.
Cortar en trocitos los tallos y cocinar en la misma agua durante 15 minutos. Retirar y reservar.
Medir el agua de la cocción y completar con la leche hasta obtener medio litro.
Derretir la manteca y rehogar la harina unos minutos.
Agregar el agua con leche y cocinar removiendo hasta obtener una crema.
Añadir los tallos de espárragos y cocinar unos minutos más. Retirar y reservar.
Diluir la gelatina en 100 ml de agua e incorporar a la crema de espárragos.
Añadir la ralladura y el jugo de limón, el yogur, el huevo picado y sal y pimienta.
Mezclar todo bien y verter en un molde previamente mojado con agua fría.
Dejar cuajar en el refrigerador y servir adornado con las puntas de espárragos.