Pelar las guanabanas, retirar las semillas y triturar la pulpa junto con el agua durante 2 o 3 segundos.
Pasar por un colador de alambre presionando la pulpa con una cuchara de madera, para obtener 8 tazas de jugo de guanabana.
Poner el jugo en una olla al fuego, agregar la maicena, el azúcar, la sal, la leche y cocinar a fuego lento, sin dejar de revolver, durante 15 minutos.
Verter el preparado en un molde previamente humedecido, o moldes individuales.
Dejar enfíar e introducir en refrigerador hasta que endurezcan.
Servir decorado al gusto.