Colocar las berenjenas, los pimientos y las cebollas en una fuente de horno y asarlas, a 200º con el grill encendido, dándoles la vuelta de vez en cuando hasta que se ablanden, aproximadamente unos 40 minutos.
Envolver cada hortaliza por separado y dejarlas enfriar unos 15 minutos. A continuación pelarlas cuidadosamente.
Cortar las berenjenas y los pimientos en tiras largas, y las cebollas en aros.
Poner en una fuente grande. Picar los dientes de ajo, espolvorearlos sobre la escalivada, sazonar con sal y rociar con aceite, al gusto.