Disolver la Maicena en un poco de leche.
Colocar en un tazón enlozado el resto de la leche con el azúcar y llevar al fuego fuerte hasta que hierva.
Reducir el fuego a mínimo, agregar de a poco la Maicena disuelta y revolver continuamente durante 2 minutos.
Retirar, entibiar un poco y añadir las yemas apenas batidas, mezclando muy bien.
Llevar a fuego suave y cocinar 3 minutos, revolviendo siempre.
Retirar, agregar la esencia y mezclar.
Colocar en una budinera acaramelada o en pequeños moldes individuales.
Dejar enfriar, poner en la heladera, y desmoldar.