Lavar y pelar los camarones.
Poner las cáscaras en una cacerola, cubrirlas con dos tazas de agua y cocinar durante 15 minutos.
A continuación, licuar este caldo con las cáscaras y pasarlo por un cedazo fino. Reservar el líquido obtenido.
Mientras cuecen las cáscaras, lavar y desvenar los camarones.
Seguidamente, calentar el aceite con achiote y sofreír la cebolla junto con el pimentón y el cilantro.
Sazonar con comino, sal y pimienta y agregar la yuca.
Sofreír unos minutos e incorporar el caldo reservado y el agua restante.
Cocinar durante 10 minutos.
Por último, licuar el maní con la leche, agregarlo al chupe junto con los camarones y los plátanos pelados y cortarlos en trozos y cocinar hasta que todo esté tierno.
Rectificar la sazón si fuera necesario.
