Hierva la leche con azúcar y vainilla en un recipiente a baño María.
Bata las yemas con la maicena hasta tener una mezcla blancuzca.
Deje caer de a poco sobre la leche caliente, revolviendo constantemente (siempre a baño María).
Bata con batidora eléctrica por 5 minutos y perfume con la ralladura de la naranja. Deje enfriar y reserve.
Pele la chirimoya, saque las pepas y pique en trozos medianos.
Sirva en pocillos que puedan ir al horno o en media chirimoya ahuecada.
Bañe con la salsa inglesa, espolvoree con canela y lleve a horno medio por 15 minutos.