Precaliente el horno a 160°C.
Para hacer el pesto, combine el cilantro, el perejil, los piñones, el ajo, la sal y la pimienta en un robot de cocina o una batidora de vaso.
Añada el aceite y mezcle durante 1 minuto.
Añada el parmesano y mezcle 2 minutos más.
Recorte los calabacines y córtelos longitudinalmente por la mitad.
Extienda el pesto en la carne expuesta de una mitad de cada calabacín, y cubra con la otra mitad.
Envuelva los calabacines en papel de aluminio.
Hornee hasta que justo estén tiernos, de 20 a 25 minutos.