Preparar un almíbar con el azúcar y el agua, procurando que no quede demasiado espeso.
Incorporar el café soluble y mezclar bien hasta que se disuelva del todo.
Dejar enfriar y mezclar con la mantequilla mezclando bien hasta obtener una crema suave.
Dividir la crema en 2 partes y reservar.
Mezclar la leche y el brandy en un plato sopero y sumergir las galletas procurando que no se empapen demasiado para que no se rompan.
Untar las galletas por ambos lados con una de las partes de la crema de café y colocarlas una al lado de la otra formando un rollo.
Untar el brazo con la crema de café restante y dejar un buen rato en el frigorífico para que se empapen bien las galletas.
Al monento de servir, cortarlo en rebanadas al biés.