En una sartén de teflón, caliente el aceite a fuego lento.
Agregue las cebollas y cocine, sin tapar, agitando con frecuencia, hasta que estén transparentes.
Añada la zanahoria y el ajo, y cocine por 5 minutos, después, ponga los champiñones y cocine, revolviendo, 5 minutos más.
Suba un poco la llama e incorpore el caldo, la sal, el romero y la salvia.
Acomode encima las costillas, tape y cocine durante 4 minutos, luego darlas vueltas, tape y cocine por 30 a 40 minutos Sirva con el preparado de cebollas, sobre cada costilla.
Se las puede acompañar con brócoli saltado con longaniza.